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　　滑板在弓网接触运行中的振动，可近似认为是两端固支的滑板弹性梁的横向弯曲振动、两端弹性支撑的滑板刚梁上下传动和平面转动的复合运动。滑板弯曲振动模态则可以用欧拉-伯努利梁求解。图2中表示作用在滑板梁的第个节点的弓网接触激振力，其作用的不同位置示意接触线拉出值的变化。表示放置于车顶平面对准受电弓滑板底部第个高速激光传感器的位移测量值，其动态响应关系用传递函数可表示成如下矩阵形式：

　　（1）

　　（1）式中可通过单位冲击响应的数字计算得到，于是，根据卷积原理，弓网接触压力可表示如下：

　　（2）

　　由各激光传感器测试的离散位移信号，可实时得到弓网冲击加速度，导线高度和拉出值，表示如下：

　　（3）

　　（4）

　　（5）

　　上式中为车顶传感器的基准高度，为激光传感器的个数，为激光传感器的分布序号，表示各激光传感器几何位置对称加权系数。

　　2滑板梁的动力学分析

　　将图2的模型分解为一个两端固定支撑的受电弓弹性滑板梁和一个两端等刚度弹性支撑的受电弓刚性滑板梁。先分别求出各自的动态响应，然后在静平衡位置的轴上的同一点对横向响应位移进行叠加。

　　2.1受电弓滑板刚梁在平面内的振动

　　设支撑弹簧刚度为，滑板刚梁长度为、线密度为、质量为、质心为，滑板刚梁绕质心的转动惯量为，取质心的横向位移及滑板刚体绕质心的角位移作为广义坐标（），对滑板进行受力分析，建立受迫振动微分方程如下：

　　（6）

　　（7）

　　令，由此求得刚梁横向振动的固有频率和刚梁绕质心转动的固有频率为：

　　（8）

　　（9）

　　采用Duhamel积分法求解（6）式和（7）式，由图3知当弓网接触力在处作用时，滑板刚体处由横向振动和绕质心转动产生的复合横向振动位移可表示如下：

　　（10）

　　2.2受电弓滑板弹性梁弯曲振动振型函数

　　以两端固定支撑的滑板弹性梁在横截面对称平面内的横向位移作为广义坐标，并设梁的线密度为，抗弯刚度为EI，受力分析如图4所示。根据达朗贝尔原理和力矩平衡原理可得到滑板梁横向振动的四阶齐次偏微分方程：

　　（11）

　　对（11）式用分离变量法求解并应用克雷诺夫函数可得滑板梁固有频率的计算公式和横向弯曲振动振型函数：

　　（12）

　　（13）

　　为计算方便，振动滑板梁的计算参数取值如表1所示。

　　由此求得1阶模态的固有频率为94.5Hz，2阶模态的固有频率为258Hz，3阶模态的固有频率为505Hz，4阶模态的固有频率为829Hz。

　　（13）式中可以是任意常数。只要将各阶固有频率对应的的值代入该式，即可求得滑板弹性梁横向弯曲振动的各阶相应的主振型。

　　2.3受电弓滑板弹性梁动力冲击响应（见图5）

　　在滑板梁的处，假设有一弓网接触压力作用，自由振动运动方程可得到：

　　（14）

　　滑板均匀弹性梁的振型函数为式（13），将主振型正则化，利用其正交性特点，可得：

　　（15）

　　设各阶固有频率为，主振型为，1，2，3，….则弹性梁动力响应可用模态叠加（坐标变换）表示为：

　　（16）

　　利用主振型正交性质，由杜哈美（Duhamel）积分法求解得：

　　（17）

　　将式（17）代入式（16），可得滑板弹性梁原广义坐标的响应：

　　（18）

　　3用数字计算方法求响应矩阵和传递函数矩阵

　　为了求式（1）中的传递函数矩阵[]，必须先求下式（19）中的响应矩阵[]。

　　（19）

　　传递函数矩阵[]和响应矩阵[]的关系为：

　　（20）

　　基于系统响应分析数字计算步骤如下：

　　（1）如图2所示，先假设在滑板上从左到右第一个确定的输入节点上作用一个确定的弓网冲击接触力，通过式（10）和式（18），分别计算各激光传感器对应位置的位移响应值、、…、。通过下式：

　　（21）

　　即可计算出。

　　（2）其它矩阵元素的计算方法同上，即通过下式可计算得到。

　　（22）

　　（3）由式（20）计算[]。（4）由式（1）和式（2）计算。

　　（5）由式（3）、式（4）、式（5）分别计算接触网几何参数和动力学参数。

　　4响应测试系统仿真

　　对图2所示的响应测试模型进行仿真，假设对称配置5个激光测距传感器，测试受电弓滑板底部-0.4m，-0.2m，0m，0.2m，0.4m等5个点的位移，如图6所示，取2.5，取1720Nm2，取0.8m，取2500N/m。

　　假设依次在受电弓滑板上-0.4m，-0.2m，0m，0.2m，0.4m的地方垂直向下施加110N的弓网接触压力，通过式（10）和式（18），分别计算各激光传感器对应位置的位移响应值、、…、。通过式（21）计算，可得到响应关系矩阵式（23）。

　　由上式D矩阵求逆，可得到传递函数矩阵如式（24）。

　　如果还是用150N的弓网接触压力，在-0.4m和-0.2m，的地方垂直向下施加，并由此得到，再将代入式（2），反过来求得接触力为150N；如果还是用110N的弓网接触压力，在-0.25m的地方垂直向下施加，并由此得到，再将代入式（2），反过来求得接触力为98.77N，误差为10%，该误差主要由激光传感器的配置位置造成。

　　如果用150N的弓网接触压力在受电弓滑板上-0.4m处垂直向下施加，如图7（a）所示，传感器各点位移响应如图6（a）所示；在-0.2m、0m、0.2m、0.4m处施加，力的作用图（图7（b）-（e））与位移响应图（图6（b）-（e））一一对应。

　　由此可见，采用传递函数计算方法的仿真与实际情况基本相符。

　　结语

　　基于系统响应原理测试高速铁路接触网动态参数的方法，其重要意义在于将测试传感器完全从受电弓滑板上撤离下来，这是高速铁路接触网车载动态测试追求的目标。如果采用图象处理和激光雷达等非接触式检测方式，由于其扫描周期和处理时间的限制，使得该方法从原理上无法实现对弓网高频动态特性的测试。在实际应用中，作者认为必须在实验室直接测试数据，然后对数据进行回归分析，校正核实计算模型。

　　参考文献

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　　[4]藤井保和.高速铁路接触网的受流理论[J].铁道与电气技术，1991.6

　　[5]夏永源，张阿舟.机械振动问题的计算解法[M].北京：国防工业出版社，1993