机器人工程专业论文写什么内容

所属栏目：学术知识
发布时间：2019-01-22 11:22:39  更新时间：2019-01-22 11:22:39

　　机器人现如今在各行各业都有应用，机器人工程专业也成为了热门，这类从业人员在晋升职称时也会发表相应的论文，但是他们往往缺乏相应的论文写作经验，不清楚机器人工程专业论文可以写什么内容，也多次咨询月期刊的编辑老师了解相关知识，下面小编就查阅了网站数据库，在这里给大家分享了几篇论文范文，需要发表论文的作者可以作为参考。

　　范文一、水下机器人的机械手臂设计与仿真

　　摘要：针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。

　　关键词：水下机器人;机械手臂;可靠性;SoildWorks建模

　　范文二、浅析工业机器人在智能制造中的应用

　　摘要: 智能制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下，根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务。工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多学科先进技术于一体的复杂智能机器。本文通过对生产线上工业机器人的应用介绍，初步探讨了工业机器人在智能制造中的应用前景。

　　关键词: 智能制造; 工业机器人; 冷轧生产线; 应用介绍; 应用前景

　　范文三、智能科学技术论文点胶机器人手持示教器系统设计

　　摘要：在点胶机器人的使用过程中，手持示教器系统是不可或缺的重要部分，其性能决定了点胶机器人的使用效果。设计了一种以NUC120单片机为核心的点胶机器人手持示教器，该示教器使用薄膜按键和点阵液晶显示屏实现人机接口界面设计，使用串口方式和点胶机器人运动控制卡通信。

　　关键词：点胶机器人,单片机,嵌入式操作系统,串口通信

　　以上都是机器人工程专业可以写作的论文内容，这也是以往这一专业评职写作的论文，想要了解更多的内容，可以联系月期刊的编辑老师，他们可以为您提供论文写作指导，论文期刊投稿等相关服务。