goback
月期刊咨询网
当前位置:首页>>机械论文>>正文

肌电信号控制下的仿生机械控制系统设计


所属栏目:机械论文
发布时间:2020-07-08 11:02:04  更新时间:2020-07-08 11:02:04

已签订领域:化学工程/制药,医学题目:**作为抗癌剂***催化剂**取代苯丙***SCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:环境科学-公共卫生题目:用**电***生物传感器**癌症**SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:环境科学-公共卫生题目:**氧化石墨烯纳米***材料的生物传感器***结肠癌生物**癌胚****SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:环境科学-公共卫生题目:聚合物纳米***a-硫辛酸***在神经炎症***应用***临床分析SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:计算机视觉/遥感/智能驾驶/汽车题目:**深度学习***高分辨率遥感***车辆检***SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:企业管理题目:社会交流***领导***倾向***方向SSCI,SCI三区,二区 直击了解更多选题

已签订领域:企业管理题目:**中小企业社交媒体****可持续绩效***因素探析SSCI,SCI三区,二区 直击了解更多选题

已签订领域:环境科学,公共卫生题目:利用硫氨酸***石墨烯纳米***电化学***传感器实现癌胚抗原***SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:环境科学,公共卫生题目:基于抗***纳米复合***高性能***早起癌症诊断***SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:经济,能源题目:***政治冲突****绿色金融、金融**、气***化***SCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:经济,能源题目:冲***中能源不安全对***和环境***SCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:教育题目:大学生***社交媒体***成绩影响***SSCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:教育题目:巴基斯坦***学习实施的***的**SSCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:教育题目:大学生对****下网络教学**思***SSCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:教育题目:**教师和学生对影响***医疗**效果的****看法SSCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:计量经济学题目:**货币、黄金、**和美国***的波动***相互依赖性:**数据的分析SSCI一区 直击了解更多选题

已签订领域:计量经济学题目:东南亚***内**趋同***中等收入**:新**的***SSCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:建筑,历史题目:历史景点在***旅游发***中的***影响**(**研究:**历史***)SSCI,SCI一区 直击了解更多选题

已签订领域:领导力,管理题目:量化**领导对角色绩效***响:**冲突与工作自主性***作用SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:信息技术,教育题目:数字***环境对学生学习成绩***:游戏**和***现实在教育***作用SSCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:信息技术,教育题目:信息技术***续决策之间的***:创新***识的**作用SSCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:信息技术,教育题目:课程**对大学生***发展的影响:学习习惯和***的***作用SSCI一区 直击了解更多选题

已签订领域:信息技术,教育题目:信息技术***与可持续决策**:高等***学生认知***作用SSCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:计算机,英语教学题目:英语****学**与人工智能****学习SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:计算机,音乐题目:评价**和音乐**对学生成绩***的影响SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:人体工程,心理学题目:基于预先处理模型***模式人体工程学***女生肌肉骨骼***预防行为*** 直击了解更多选题

已签订领域:人体工程,心理学题目:制定一个***人体工程学**,以识别、优先考虑***职业压力源的*** 直击了解更多选题

已签订领域:人体工程,心理学题目:多重工作**压力和工作***:***工效学方法的混合方法*** 直击了解更多选题

已签订领域:数学,经济题目:数学模型***结构调整和经济转型****研究 直击了解更多选题

已签订领域:数学,经济题目:***时间**数学模型在***媒体营销**中的应用*** 直击了解更多选题

已签订领域:数学,经济题目:***时间**模型在***物流运**能力***研究 直击了解更多选题

已签订领域:数学,经济题目:碳****经济的数学模型****研究 直击了解更多选题

已签订领域:农村经济题目:农****社区**发展***分**SCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:农村经济题目:创业***对乡村****发展的****SCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:农村经济题目:农村创业****的空间*****究SCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:纳米颗粒*****及其在癌症****和重金属*****检测中的应用SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:基于*****前列腺癌药物氟****检测方法的*****腺癌治疗SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:气海***********金纳米颗粒的新型****************粘土及其对胃癌********************抗癌SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:基于抗***********GCE纳米***********材料的高性能*******************早期癌症SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:用******电化学生物传感器*****癌症***************SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:基于*****石墨烯纳米****材料的生物传感******用于测定结肠*****生物*****SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:聚合***纳米复合电极*****疏辛酸电化学检测*********SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:医学,电化学题目:利用****酸/**糖**石墨烯纳米复合修饰的电化学*****SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:环境能源,绿色投资题目:环境能源、绿色投资、城市化和环境类方向SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:计算机,英语教学题目:英语教学**人工智能***习SCI 直击了解更多选题

已签订领域:计算机,音乐题目:评价**和音乐形式*学生***影响SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:经济,绿色投资题目:***能源效率***化之间的***SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:经济政策题目:***阐明**印度经济***的关系SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:经济,金融题目:***国家的能源***重***SCI 直击了解更多选题

已签订领域:经济,金融投资题目:***融新之间***直接投资***SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:经济,数学,统计学,管理学题目:非***想重限制下***袭评价***SSCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:经济,数字,管理学题目:基干***生产系统***SSCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:农业,土壤科学题目:不同***有机覆盖***养分循环SSCI 直击了解更多选题

已签订领域:电力与能源系统,管理题目:pv***氢定价的***随***型稀SSCI,SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:建筑规划,计算机题目:使用***因子分析法***可持续***SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:工程技术,纺织工程,材料科学题目:甘***淀粉酶的提取***退浆中的应用SCI四区 直击了解更多选题

已签订领域:渔业,鱼类生理学题目:饲料***镉毒性的交互***生长***病理学***SCI二区 直击了解更多选题

已签订领域:渔业,鱼类生理学题目:****鱼水源***起的生******SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:金融,环境经济题目:*****预算在能效、绿色***的作用SCI 直击了解更多选题

已签订领域:应用数学/计算物理题目:***非线性库***自相位调制***SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:计算机,医学检测题目:***COVID-19***力***算法***决策SCI三区 直击了解更多选题

已签订领域:计算机,物联网,智慧城市题目:基于***物联网****算法SCI三区 直击了解更多选题

  仿生机械手掌[1-4]是当今科研领域及工业领域的研究前沿和热点,兼有人的行为意识和机械手的作业效能,因此在军事、医疗、空间、工业和海洋等领域有着广泛的应用前景[5-8]。然而,目前在机械手掌的应用中,对于机械手掌的操纵多为按键控制或者需要多个控制杆来控制一个机械手的运动,其设计繁琐,操作复杂,给操作者使用带来很大不便。

肌电信号控制下的仿生机械控制系统设计

  1系统总体设计

  本文设计了一款Arduino编程和STM32开发的智能手套控制机械手掌系统,通过智能手套的传感器来采集人手臂的运动信息,然后通过智能手套的微控制器模块发送到总控制器,再经A/D转换控制芯片采集相应的数字量信号,并编写控制算法程序实现舵机运动,达到智能手套与机械手掌同步运动的目的。系统总体设计框图1所示。

  2系统硬件组成

  2.1控制器组成

  本系统通过智能手套实现同步控制机械手掌,机械手套的主控器通过手指弯曲传感器和三轴加速度传感器采集手部的肌电信息,通过蓝牙将信息传送至机械手掌,机械手掌主控器接受到的相应控制信息后,进行信息的处理从而控制机械手掌运动,实现了智能手套远程控制机械手掌。如图2、图3所示。

  2.2智能手套

  智能手套由五个弯曲传感器、陀螺仪、无线发射模块组成。其中弯曲传感器分别检测不同手指的力数据,控制机械手掌的手指弯曲。陀螺仪检测手掌的轴向加速度、轴向角速度以及轴向地磁数据,通过智能手套主控器上的AHRS算法将其转化机械手掌的左右运动、上下运动及翻转运动。无线发射模块将采集到的数据进行处理打包发送至机械手掌主控器。如图4所示。

  2.3机械手掌

  仿生机械手掌包括机械手本体、舵机、无线接收模块组成。无线接收模块接收到智能手套的肌电数据通过机械手掌主控器进行处理控制舵机实现机械手本体的运动。机械手掌的主控器有PE机接口、单片机模块插座、PWM舵机接口、蜂鸣器(支持低压报警)、5V供电接口、3.3V供电接口、总线舵机接口、串口通信接口等接口,还设置了6路舵机过流保护系统。如图5所示。

  3系统软件设计

  系统的软件设计流程如图6所示,通过测试使用智能手套能实现机械手灵活的同步抓取物体如图7所示。

  4结论

  本文采用肌电信号控制技术实现了智能手套同步控制机械手掌运动,对不同的几何外形的物体进行抓握测试,达到了预期的效果,具有控制灵活和操纵简单的特点,下一步将进行控制系统的优化,实现手部姿态更精确的控制。

  参考文献:

  [1]刘帅,孟岩.仿生机械手的设计与仿真分析[J].现代制造技术与装备,2019(12):70-72.

  [2]孙福旭,刘蓟南,张千宇.欠驱动仿生机械手的研究[J].南方农机,2019,50(11):39.

  [3]吕辛,乔尚岭,黄勇,等.绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析[J].英文版.东南大学学报,2018(3):309-316.

  《肌电信号控制下的仿生机械控制系统设计》来源:《南方农机》,作者:陈涛 杜福鹏



  • 论文中英文摘要怎么写?中英文摘要写作要求

    2025-04-03
    一篇高质量的论文,中英文摘要的撰写是非常重要的,否则会直接影响论文的发表。那么, 论文中英文摘要怎么写 ?今天在这里为大家讲讲 中英文摘要写作要求 ,希望能够帮助到大家。 1、中文摘要与关键词 推荐提供报道性摘要(结构式摘要),一般300-500字,分目的、方法
  • 评职称出书/选电子书号还是纸质书号

    2025-04-03
    有过评职称经验的作者,应该了解电子书号和纸质书号,电子书号,音像出版社出的书,有ISBN号,五CIP,国家网站可查询,是正规书号;纸质书号,有ISBN和CIP也是正规书号。至于 评职称出书/选 电子书号还是纸质书号 ?通常选择纸质书号的较多,但不同评审单位要求不同,
  • 评职称发表论文有什么要求?可以评职称的期刊目录

    2025-04-02
    工程、医生、会计和教师评副高和高级职称,通常需要发表论文、出版著作或申请专利,参评者可根据单位评审文件准备适合的学术成果。以下是为大家介绍的 评职称发表论文有什么要求 ?以及 可以评职称的期刊目录 ,供大家参考: 一、评职称发表论文有什么要求 1、论文质量
  • 教师评职称,通过率90%的北大核心期刊推荐

    2025-04-02
    无论你是中学、高中还是高校老师,职称晋升是必不可少的,为了能够帮助你快速完成职称晋升,今天在这里为教师们推荐部分通过率90%的北大核心期刊,供大家参考: 1、《思想政治教育研究》 复合影响因子 3.131,主要发表思想政治教育理论和实践相关文章,探索新时代思想
  • sci论文外审一般多长时间?三个月没消息正常

    2025-04-01
    sci论文审稿过程包括初审、外审和终审,其中外审周期较长。至于, sci论文外审一般多长时间 ? 并没有固定的时间,具体要看期刊的要求、论文的质量、审稿人的时间等等,通常sci论文外审的平均周期通常为2-4个月不等,甚至更久,具体以目标sci期刊外审时间为准。 1、sci
回到顶部