如今，数字控制器被广泛应用于闭环控制系统中，如自动飞机着陆系统，伺服电机的运动控制以及机械手控制系统等[1]。若数字控制器的采样率较高，闭环控制系统可视为连续体系。在高精度运动的数字控制器中，采样率是固定的并可能低至1kHz[2]。如果设置控制器的

期刊名称： 城市勘测 主管单位：建设部 主办单位：中国城市规划协会;武汉市勘测设计研究院 出版周期：双月刊 出版地址：湖北省武汉市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1672-8262 国内刊号：42-1309/TU 邮发代号：38-440 发行范围：国内外统一发行 创刊时

期刊名称： 遥感信息 主管单位：国家测绘局 主办单位：科技部国家遥感中心;中国测绘科学研究院 出版周期：双月刊 出版地址：北京市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1000-3177 国内刊号：11-5443/P 邮发代号：82-840 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：

期刊名称： 全球定位系统 主管单位：国家信息产业部 主办单位：中国电波传播研究所 出版周期：双月刊 出版地址：河南省新乡市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1008-9268 国内刊号：41-1317/TN 邮发代号：36-219 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：1976

随着刑事犯罪增加，犯人数量激增的态势，犯罪的类型和罪犯的成分也越来越复杂，罪犯也变得越来越阴险狡诈，这给传统的监狱管理模式带来了巨大压力。犯人暴狱、逃跑、闹事等安全隐患随时都有可能发生，这对监狱工作人员和执勤人员人身安全以及秩序的稳定造成

【摘要】本设计是用VHDL语言来实现的基于RS232按位串行通信总线的行列式矩阵键盘接口电路，具有复位和串行数据的接收与发送功能，根据发光二极管led0-led2的显示状态可判断芯片的工作情况；实现所有电路功能的程序均是在美国ALTERA公司生产的具有现场可编程

电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。作为高层建筑物上下交通运输的重要设备，越来越多的机电专业将参与电梯技术方面的工作，

【摘要】水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点，目前主要采用的智能控制方法有：模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献，阐述了几种主要

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《光通信技术》期刊简介： 《光通信技术》(月刊)创刊于1977年，由中国电子科技集团公司第34研究所主办。 办刊宗旨： 《光通信技术》为专业技术性刊物。报道光通信、光纤维传感技术在公用通信、专用通信和国防通信中的应用研究成果，包括系统与网络、光纤光缆

期刊简介： 《中国野生植物资源》 (曾用刊名：野生植物研究;中国野生植物)，1982年创刊，面向国内外公开发行。《中国野生植物资源》宗旨是报道野生经济植物最新科研成果，介绍野生植物综合利用，栽培技术等。 《中国野生植物资源》主要读者对象为农、林、食

【杂志简介】 《煤炭综合利用译丛》 以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想为指导，全面贯彻党的教育方针和双百方针，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主