如今，数字控制器被广泛应用于闭环控制系统中，如自动飞机着陆系统，伺服电机的运动控制以及机械手控制系统等[1]。若数字控制器的采样率较高，闭环控制系统可视为连续体系。在高精度运动的数字控制器中，采样率是固定的并可能低至1kHz[2]。如果设置控制器的

期刊名称： 城市勘测 主管单位：建设部 主办单位：中国城市规划协会;武汉市勘测设计研究院 出版周期：双月刊 出版地址：湖北省武汉市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1672-8262 国内刊号：42-1309/TU 邮发代号：38-440 发行范围：国内外统一发行 创刊时

期刊名称： 遥感信息 主管单位：国家测绘局 主办单位：科技部国家遥感中心;中国测绘科学研究院 出版周期：双月刊 出版地址：北京市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1000-3177 国内刊号：11-5443/P 邮发代号：82-840 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：

期刊名称： 全球定位系统 主管单位：国家信息产业部 主办单位：中国电波传播研究所 出版周期：双月刊 出版地址：河南省新乡市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1008-9268 国内刊号：41-1317/TN 邮发代号：36-219 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：1976

随着刑事犯罪增加，犯人数量激增的态势，犯罪的类型和罪犯的成分也越来越复杂，罪犯也变得越来越阴险狡诈，这给传统的监狱管理模式带来了巨大压力。犯人暴狱、逃跑、闹事等安全隐患随时都有可能发生，这对监狱工作人员和执勤人员人身安全以及秩序的稳定造成

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【摘要】水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点，目前主要采用的智能控制方法有：模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献，阐述了几种主要

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【杂志简介】 《摩擦学学报》 是由中国科学院兰州化学物理研究所主办、科学出版社出版并向国内外公开发行的覆盖摩擦学各分支学科的综合性学术期刊，主要报道摩擦学设计、摩擦力学、摩擦化学、摩擦学材料、摩擦学表面工程、特殊工况下的摩擦学、摩擦学测试技

期刊简介： 《中文信息》杂志是国家新闻出版总署批准的国家级刊物（月刊），国内外公开发行，大十六开印刷。本刊主要反映我国中文信息处理的学术水平，重点刊登科技、经济、教育等领域的基础理论、科研与应用技术的学术论文，以及相关的综述、报告、评论、学

【杂志简介】 《南昌高专学报》是由南昌高等专科学校(南昌市政府主办，国家教育部批准的全国制正规大专院校)主办的聚文、理、工综合性的学术期刊。主要反映本校的科研、教研情况，同时向全国作者征聚优秀稿件，以反映我校的科研水平，从而促进本校的教学。本