如今，数字控制器被广泛应用于闭环控制系统中，如自动飞机着陆系统，伺服电机的运动控制以及机械手控制系统等[1]。若数字控制器的采样率较高，闭环控制系统可视为连续体系。在高精度运动的数字控制器中，采样率是固定的并可能低至1kHz[2]。如果设置控制器的

期刊名称： 城市勘测 主管单位：建设部 主办单位：中国城市规划协会;武汉市勘测设计研究院 出版周期：双月刊 出版地址：湖北省武汉市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1672-8262 国内刊号：42-1309/TU 邮发代号：38-440 发行范围：国内外统一发行 创刊时

期刊名称： 遥感信息 主管单位：国家测绘局 主办单位：科技部国家遥感中心;中国测绘科学研究院 出版周期：双月刊 出版地址：北京市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1000-3177 国内刊号：11-5443/P 邮发代号：82-840 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：

期刊名称： 全球定位系统 主管单位：国家信息产业部 主办单位：中国电波传播研究所 出版周期：双月刊 出版地址：河南省新乡市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1008-9268 国内刊号：41-1317/TN 邮发代号：36-219 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：1976

随着刑事犯罪增加，犯人数量激增的态势，犯罪的类型和罪犯的成分也越来越复杂，罪犯也变得越来越阴险狡诈，这给传统的监狱管理模式带来了巨大压力。犯人暴狱、逃跑、闹事等安全隐患随时都有可能发生，这对监狱工作人员和执勤人员人身安全以及秩序的稳定造成

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【摘要】水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点，目前主要采用的智能控制方法有：模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献，阐述了几种主要

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《物流技术》1981年创刊，是中国物流行业第一本物流专业刊物，由中国物流生产力促进中心主管，中国物资流通学会(现中国物流学会)物流技术经济委员会、物资流通技术研究所主办，国内外公开发行。该刊物旨在推广先进物流技术与设备，开展物流理论研究，交流国

《小学生导刊》期刊简介： 《小学生导刊(高年级)》(月刊)创刊于1993年，由湖南教育报刊社主办。刊物强化有益有用有趣的鲜明特色，凸现动起来活起来的办刊风格，荣获中国优秀少儿报刊金奖、湖南省第三届十佳社科期刊。2008年度中文期刊网络传播海外分类阅读教

期刊简介 《科学学与科学技术管理》 是一本关于科学技术管理理论与实践研究方面的综合指导类期刊。1992和1996年分别荣获第一届、第二届全国优秀科技期刊二等奖和一等奖;荣获在华北地区第二届优秀期刊奖，第三届特别荣誉奖;1999年获首届国家期刊奖提名奖。本