如今，数字控制器被广泛应用于闭环控制系统中，如自动飞机着陆系统，伺服电机的运动控制以及机械手控制系统等[1]。若数字控制器的采样率较高，闭环控制系统可视为连续体系。在高精度运动的数字控制器中，采样率是固定的并可能低至1kHz[2]。如果设置控制器的

期刊名称： 城市勘测 主管单位：建设部 主办单位：中国城市规划协会;武汉市勘测设计研究院 出版周期：双月刊 出版地址：湖北省武汉市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1672-8262 国内刊号：42-1309/TU 邮发代号：38-440 发行范围：国内外统一发行 创刊时

期刊名称： 遥感信息 主管单位：国家测绘局 主办单位：科技部国家遥感中心;中国测绘科学研究院 出版周期：双月刊 出版地址：北京市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1000-3177 国内刊号：11-5443/P 邮发代号：82-840 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：

期刊名称： 全球定位系统 主管单位：国家信息产业部 主办单位：中国电波传播研究所 出版周期：双月刊 出版地址：河南省新乡市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1008-9268 国内刊号：41-1317/TN 邮发代号：36-219 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：1976

随着刑事犯罪增加，犯人数量激增的态势，犯罪的类型和罪犯的成分也越来越复杂，罪犯也变得越来越阴险狡诈，这给传统的监狱管理模式带来了巨大压力。犯人暴狱、逃跑、闹事等安全隐患随时都有可能发生，这对监狱工作人员和执勤人员人身安全以及秩序的稳定造成

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电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。作为高层建筑物上下交通运输的重要设备，越来越多的机电专业将参与电梯技术方面的工作，

【摘要】水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点，目前主要采用的智能控制方法有：模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献，阐述了几种主要

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期刊简介： 《中国科技资源导刊》是2007年8月经中国新闻出版总署批准。主要面向政府、科研院所、高等院校、高新技术企业等广大从事科技资源管理的科技 管理人员、 科研人员和有关专业的研究生以及其他研究人员。旨在积极宣传和探讨科技资源管理的战略政策，

【杂志简介】 《宁夏教育》 是宁夏回族自治区教育厅主办的面向全国公开发行的综合性教育月刊。刊物分教育篇、教学篇、博览篇三大部分，下设数十个栏目刊物关 注教育教学改革，贴近学校、贴近教师、贴近教学，突出指导性、实用性、可读性，具有鲜明的时代个性

【杂志简介】 《农村养殖技术》 (半月刊,邮发代号：82-742)是由农业部主管,中国农村杂志和中国畜牧兽医学会主办的综合科普期刊。《农村养殖技术》坚持精益求 精、不断创新、但求最好的编辑理念，在技术板块上充分体现科学、实用、通俗、具体的特色，在市场