如今，数字控制器被广泛应用于闭环控制系统中，如自动飞机着陆系统，伺服电机的运动控制以及机械手控制系统等[1]。若数字控制器的采样率较高，闭环控制系统可视为连续体系。在高精度运动的数字控制器中，采样率是固定的并可能低至1kHz[2]。如果设置控制器的

期刊名称： 城市勘测 主管单位：建设部 主办单位：中国城市规划协会;武汉市勘测设计研究院 出版周期：双月刊 出版地址：湖北省武汉市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1672-8262 国内刊号：42-1309/TU 邮发代号：38-440 发行范围：国内外统一发行 创刊时

期刊名称： 遥感信息 主管单位：国家测绘局 主办单位：科技部国家遥感中心;中国测绘科学研究院 出版周期：双月刊 出版地址：北京市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1000-3177 国内刊号：11-5443/P 邮发代号：82-840 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：

期刊名称： 全球定位系统 主管单位：国家信息产业部 主办单位：中国电波传播研究所 出版周期：双月刊 出版地址：河南省新乡市 语种：中文 开本：大16开 国际刊号：1008-9268 国内刊号：41-1317/TN 邮发代号：36-219 发行范围：国内外统一发行 创刊时间：1976

随着刑事犯罪增加，犯人数量激增的态势，犯罪的类型和罪犯的成分也越来越复杂，罪犯也变得越来越阴险狡诈，这给传统的监狱管理模式带来了巨大压力。犯人暴狱、逃跑、闹事等安全隐患随时都有可能发生，这对监狱工作人员和执勤人员人身安全以及秩序的稳定造成

【摘要】本设计是用VHDL语言来实现的基于RS232按位串行通信总线的行列式矩阵键盘接口电路，具有复位和串行数据的接收与发送功能，根据发光二极管led0-led2的显示状态可判断芯片的工作情况；实现所有电路功能的程序均是在美国ALTERA公司生产的具有现场可编程

电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。作为高层建筑物上下交通运输的重要设备，越来越多的机电专业将参与电梯技术方面的工作，

【摘要】水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点，目前主要采用的智能控制方法有：模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献，阐述了几种主要

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【杂志简介】 《筑路机械与施工机械化》 杂志创刊于1984年，当时，我国高等级公路刚刚起步，公路施工机械和施工工艺还处于原始阶段，交通部在这方面没有一个指导性的 刊物，这样，由当时西安公路学院(后更名为西安公路交通大学即现在的长安大学)孙祖望教授提

期刊简介： 《橡胶科技》 (月刊)创刊于2003年，由北京橡胶工业研究设计院、全国橡胶工业信息总站主办。该刊发行覆盖整个轮胎和橡胶制品生产企业的产品技术和市场开发部门、管理部门、产品经销和使用单位;生胶、助剂及骨架材料、橡胶机械、测试仪器生产企业;

【杂志简介】 《功能高分子学报》 以反映我国功能高分子领域的科研成果，促进国内外学术交流为办刊宗旨。主要刊登功能高分子和其它高分子领域具有创新内容的学术论文。主要栏目有科研论文、科研简报、综述。 【收录情况】 国家新闻出版总署收录 获全国化工系