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地球科学学刊 （JournalofEarthScience）是教育部主管、中国地质大学主办的综合性地球科学学术理论期刊封面刊物，是中国自然科学核心期刊，以反映我国地球科学领域最新的高水平的基础地质、应用地质、资源与环境地质及地学工程技术科研成果为主要任务，以促

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ZKRT-300型机器人是全国职业院校职业技能大赛官方指定的比赛机器人，对学生们来说原机器人编程与其说是进行机器人编程不如说是在进行单片机编程，因为原机器人编程就是传统的KEIL平台的C51程序编制。能不能让我们的学生使用机器人编程语言，并对机器人进行控

油脂在空气中、光照及酶的作用下易发生氧化、水解反应，从而导致氧化酸败。通过添加抗氧化剂可以防止食用油的氧化酸败[1-4]。常用的工业抗氧化剂如丁基羟基茴香醚（BHA）、2，6-二叔丁基对甲酚（BHT）、没食子酸丙酯（PG）等都有一定的副作用，均已被限量使

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