《机器人》科技期刊论文

　　【杂志简介】

　　《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446;CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价10元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。

　　《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　中文核心期刊(00)

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文与报告、综论与介绍、消息报道等。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. 基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 陈洋，张道辉，赵新刚，韩建达，CHEN Yang，ZHANG Daohui，ZHAO Xingang，HAN Jianda

　　2. 四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制 白永强，刘昊，石宗英，钟宜生，BAI Yongqiang，LIU Hao，SHI Zongying，ZHONG Yisheng

　　3. 单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法 赵明国，裘有斌，陈向，李嘉，ZHAO Mingguo，QIU Youbin，CHEN Xiang，LI Jia

　　4. 基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术 姜杉，冯文浩，杨志永，刘筠，JIANG Shan，FENG Wenhao，YANG Zhiyong，LIU Jun

　　5. 基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制 潘礼正，宋爱国，徐国政，李会军，徐宝国，PAN Lizheng，SONG Aiguo，XU Guozheng，LI Huijun，XU Baoguo

　　6. 多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法 孟石，戴先中，甘亚辉，MENG Shi，DAI Xianzhong，GAN Yahui

　　7. 驻留-伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模 林蔚，颜国正，LIN Wei，YAN Guozheng

　　8. 基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法 陈小龙，庞永杰，李晔，陈鹏云，CHEN Xiaolong，PANG Yongjie，LI Ye，CHEN Pengyun

　　9. 水下滑翔机自适应覆盖采样 朱心科，俞建成，王晓辉，ZHU Xinke，YU Jiancheng，WANG Xiaohui

　　10. 2自由度驱动冗余摇摆台的设计 罗中宝，杨志东，丛大成，张辉，郭佳，LUO Zhongbao，YANG Zhidong，CONG Dacheng，ZHANG Hui，GUO Jia

　　11. 基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航 杨东方，王仕成，刘华平，刘志国，孙富春，YANG Dongfang，WANG Shicheng，LIU Huaping，LIU Zhiguo，SUN Fuchun

　　12. 基于启发式搜索的移动机器人主动定位 刘艳丽，樊晓平，张恒，LIU Yanli，FAN Xiaoping，ZHANG Heng

　　13. 面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位 王勇，陈卫东，王景川，王炜，WANG Yong，CHEN Weidong，WANG Jingchuan，WANG Wei

　　《机器人》杂志投稿须知：

　　1、来稿要求论点明确，数据可靠，论证合理，层次分明，文字精炼，最好有实验数据支持结论。

　　2、本刊特别要求作者保证投稿文章的合法性(无抄袭、剽窃、侵权等不良行为)。作者所投稿件为原始稿，并未在国内外刊物上公开发表，不可一稿多投。另外，本刊也不接收任何外文翻译稿。

　　3、作者须知

　　(1)为联系顺畅，请提供联系人的通讯地址、邮编、E-mail地址和联系电话。审稿期间若有变更，应及时在注册系统中更新或电话、邮件知会编辑。

　　(2)投稿之后，若需查询稿件处理状况，请登录到本刊网站，在“作者投稿”一栏中查询。

　　(3)本刊实行预审制度(即系统中所显示的二审)，时间15天，对通过预审进入专家审稿程序(即系统中所显示的外审)的稿件收取审稿费。

　　(4)稿件录用后，作者需要提供文中附图的矢量图文件，因此请注意保存底稿与相关实验数据。

　　(5)录用稿件将按投稿时间排序安排发表。稿件一经刊发，将酌致稿酬(所付稿酬包括光盘版和网络版稿酬)，并赠送样刊(按照作者人数赠2～4本)。

　　4、稿件审理结果为退稿(不予录用，作者可自行处理稿件)、退修(请作者根据审稿意见进行修改，修改后请通过电子邮件寄回修改稿，注明稿号，编辑部将再次安排审理)、录用待发表(编辑部拟录用此稿件，请作者按照编辑部所发的待编通知单，认真修改，以便尽快发表;对于录用后的稿件，作者可在下载中心内按照Latex格式排版后返回)。对初审结果及外审结果如有不同意见，欢迎通过电子邮件进行讨论，我们可以根据情况安排重新审理。

　　计算机研究与发展投稿：SQL Server处理Excel大数据的方法研究

　　摘 要：杭州市拱墅区招商局要将税收绩效数据和固定资产实际数据录入杭州市招商统计系统中，在数据录入之前要先对数据进行整理、计算、统计，由于数据量大，Excel中统计方法不够强大。本文论述了从Excel文件到SQL Server的数据迁移，并利用SQL Server中强大的数据查询和分析功能，对杭州市拱墅区招商局的数据进行了统计计算，生成表格后，重新导出到Excel的过程并给出了关键代码。

　　关键词：计算机研究与发展投稿,Excel,SQL Server,数据统计

　　SQL Server数据库查询速度快，查询能力丰富，对数据集合的解决方法相当多，特别是数据多的时候，优势特明显。由于杭州市拱墅区招商局平时在Excel中有多个台帐，每个台帐上千条记录，十几个分部要汇总，而且每月都在增长，速度明显在下降。另外，Excel速度慢，且查询分组计算功能相对SQL Server来说相对薄弱。用SQL Server解决数据录入、汇总、存储和函数计算分析处理更方便。